| 光电跟踪系统内模控制器的设计 |
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| 引用本文： | 赵志诚,贾彦斌,张井岗,孙志毅. 光电跟踪系统内模控制器的设计[J]. 光电工程, 2005, 32(1): 27-30 |
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| 作者姓名： | 赵志诚 贾彦斌 张井岗 孙志毅 |
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| 作者单位： | 太原科技大学自动化系,山西,太原,030024;北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006 |
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| 摘 要： | 针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法。内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆。该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的动态特性和鲁棒性相关,与常规 PID 控制器相比,参数调整更加方便。由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为 0.4mrad 和 0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法。
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| 关 键 词： | 光电跟踪系统 内模控制 伺服系统 |
| 文章编号： | 1003-501X(2005)01-0027-04 |
| 收稿时间： | 2004-06-10 |
| 修稿时间： | 2004-06-10 |
Design of an internal model controller for the electro-optical tracking system |
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| ZHAO Zhi-cheng,JIAYan-bin,ZHANG Jing-gang,SUN Zhi-yi. Design of an internal model controller for the electro-optical tracking system[J]. Opto-Electronic Engineering, 2005, 32(1): 27-30 |
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| Authors: | ZHAO Zhi-cheng JIAYan-bin ZHANG Jing-gang SUN Zhi-yi |
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| Affiliation: | ZHAO Zhi-cheng1,JIAYan-bin2,ZHANG Jing-gang1,SUN Zhi-yi1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electro-optical tracking systems Internal model control Servo systems |
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