导弹自动定向系统中步进电机高精度细分方法和零漂抑制研究 |
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引用本文: | 张志利.导弹自动定向系统中步进电机高精度细分方法和零漂抑制研究[J].中国电机工程学报,2001,21(8):94-97,103. |
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作者姓名: | 张志利 |
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作者单位: | 第二炮兵工程学院202室, |
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摘 要: | 介绍了一种利用步进电机来实现导弹自动化定向的技术方案。导弹定向精度要求在几秒以内,而步进电机整步距角一般在1°左右,因此,对步进电机步距角进行高分辨率细分十分关键。一般的细分方法只改变某一相的电流,致使电流合成矢量的幅值是不断变化的,从而引起滞后角的变化,这种变化在超高分辨率细分的情况下就会湮没掉细分角,使细分失去意义。经过一般细分方法细分后的步进电机微步距角有20多s,显然不能满足要求。为此,系统采用电流矢量恒幅均匀旋转方法,消除了滞后角变化对细分数的限制,确保了步进电机高精度细分的实现;通过改进电流取样方式,克服了传统方法中采用半导体器件带来的行严重温漂问题,使导弹定向系统实现了开机无零漂。
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关 键 词: | 导弹 自动定向系统 步进电机 定向精度 细分 零漂抑制 |
文章编号: | 0258-8013 (2001) 08-0094-04 |
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