三环减速器摆动力及摆动力矩的计算与平衡

求文利用平面连杆机构平衡的一般原理，分析计算了三环减速器的摆动力及摆动力矩，揭示了三环减速器动力矩的不平衡性，并提出了平衡摆力矩的方法。