| 大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究 |
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| 引用本文： | 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生.大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究[J].仪器仪表学报,2009,30(6). |
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| 作者姓名： | 姚建涛 侯雨雷 牛建业 陈捷 赵永生 |
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| 作者单位： | 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出一种新型的基于6/3-3 Stewart结构的大量程预紧式六维力传感器,介绍了传感器的结构特点和测量原理.假设传感器为线性系统的情况下,研究超静定受力状态下的静态标定原理.并给出两种求解标定矩阵的标定方案.为了改善维问耦合和制造误差等因素带来的非线性影响,利用误差反传算法和径向基函数神经网络,研究传感器的非线性静态标定方法.最后对传感器样机进行静态标定实验,给出了4种标定方案的实验结果并进行比较.标定结果表明该六维力传感器具有较好的测试精度.4种方法有效地解决了预紧式传感器超静定受力而带来的标定难题.
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| 关 键 词： | Stewart平台 六维力传感器 预紧 超静定 标定 |
Large range prestressed six-axis force sensor and study on static calibration |
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| Yao Jiantao,Hou Yulei,Niu Jianye,Chen Jie,Zhao Yongsheng.Large range prestressed six-axis force sensor and study on static calibration[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2009,30(6). |
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| Authors: | Yao Jiantao Hou Yulei Niu Jianye Chen Jie Zhao Yongsheng |
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