| 汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计 |
| |
| 引用本文： | 王建平,张涛.汽车桩考系统中移动机器人的有限状态机设计[J].自动化技术与应用,2007,26(11):67-70. |
| |
| 作者姓名： | 王建平 张涛 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009;合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009 |
| |
| 摘 要： | 利用移动机器人对汽车桩考的全过程进行监控,引入有限状态机模型对机器人桩考监控的全过程进行建模.通过视觉与其它传感器所获知的外部数据实现机器人在各种状态间的转移,达到机器人模仿人工进行桩考评判的目的.
|
| 关 键 词： | 汽车驾驶桩考 有限状态机 机器人视觉 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）11-0067-04 |
| 收稿时间： | 2007-07-19 |
| 修稿时间： | 2007年7月19日 |
The Finite State Machine of a Mobile Robot for Driving Test |
| |
| WANG Jian-ping,ZHANG Tao.The Finite State Machine of a Mobile Robot for Driving Test[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(11):67-70. |
| |
| Authors: | WANG Jian-ping ZHANG Tao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
