| 基于改进遗传算法的 AGVS 单双向混合路径规划 |
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| 引用本文： | 王江华,楼佩煌,钱晓明. 基于改进遗传算法的 AGVS 单双向混合路径规划[J]. 中国制造业信息化, 2015, 0(6) |
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| 作者姓名： | 王江华 楼佩煌 钱晓明 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对自动导引车系统路径规划问题，首先提出了一种新的路径网络模型，即单双向混合路径网络布局。然后在仔细分析该种路径布局的特征和优势的基础上，使用改进的遗传算法实现其路径网络的规划，并详细描述了算法步骤。最后，通过对两个自动搬运系统进行路径规划、系统建模、系统仿真和对比分析，验证了单双向混合路径网络布局的优越性和可行性。
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| 关 键 词： | 自动导引车系统 单双向混合路径网络 单向路径网络 遗传算法 |
Configuring mixed uni/bidirectional guide-path network for automated guided vehicle system based on improved genetic algorithm |
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| WANG Jianghua,LOU Peihuang,QIAN Xiaoming. Configuring mixed uni/bidirectional guide-path network for automated guided vehicle system based on improved genetic algorithm[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2015, 0(6) |
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| Authors: | WANG Jianghua LOU Peihuang QIAN Xiaoming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automated guided vehicle system mixed uni/bidirectional guide-path network unidirectional guide-path network genetic algorithm |
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