| Dijkstra算法在AGV调度系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张伟,张秋菊. Dijkstra算法在AGV调度系统中的应用[J]. 中国制造业信息化, 2015, 44(5) |
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| 作者姓名： | 张伟 张秋菊 |
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| 作者单位： | 江南大学机械工程学院,江苏无锡 214122;江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡 214122 |
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| 摘 要： | 目前仓储物流配货中,订单的周期短、批量少、批次多,传统的仓储物流模式已很难适应新的需求. 随着自动化仓储物流的不断发展,基于AGV的仓储物流配货技术得到推广与使用. 首先基于仓储物流形式,建立了一个有效仓储空间模型并制订了适于AGV的运行路网,然后根据配单任务需求,给出了AGV运行总距离最短的数学模型,对单任务调用AGV及多任务调用AGV进行分析,运用Dijkstra算法解决了仓储配货系统中AGV与任务的匹配问题.
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| 关 键 词： | 任务 匹配 自动导引运输车/无人搬运车 Dijkstra算法 |
The application of Dijkstra algorithm in the AGV dispatching system |
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| ZHANG Wei,ZHANG Qiuju. The application of Dijkstra algorithm in the AGV dispatching system[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2015, 44(5) |
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| Authors: | ZHANG Wei ZHANG Qiuju |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | task AGV Dijkstra algorithm matches |
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