| 强跟踪滤波器在PID控制器中的应用 |
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| 引用本文： | 曹岩炳,周东华.强跟踪滤波器在PID控制器中的应用[J].杭州电子科技大学学报,2010,30(4):82-85. |
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| 作者姓名： | 曹岩炳 周东华 |
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| 作者单位： | 1. 兰州石化职业技术学院,甘肃,兰州,730060
2. 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 该文介绍了强跟踪滤波器理论及其算法,建立伺服系统中直流电动机模型,采用强跟踪滤波器来克服伺服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了强跟踪滤波器对噪声的有效抑制作用。
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| 关 键 词： | 伺服系统 强跟踪滤波器 比例积分微分控制 |
Application of Strong Tracking Filter in PID Controllers |
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| CAO Yan-bing,ZHOU Dong-hua.Application of Strong Tracking Filter in PID Controllers[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2010,30(4):82-85. |
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| Authors: | CAO Yan-bing ZHOU Dong-hua |
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| Affiliation: | CAO Yan-bing1,ZHOU Dong-hua2(1.Lanzhou Petrochemical College of Vocational Technology,Lanzhou Gansu 730060,China;2.Department of Automation,Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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| Abstract: | 该文介绍了强跟踪滤波器理论及其算法,建立伺服系统中直流电动机模型,采用强跟踪滤波器来克服伺服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了强跟踪滤波器对噪声的有效抑制作用。 |
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| Keywords: | servo system strong tracking filter PID controller |
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