| 基于CAN总线的立体车库控制系统研究 |
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| 引用本文： | 张锐强,于兰峰,种强,杨帆,里超.基于CAN总线的立体车库控制系统研究[J].起重运输机械,2010(1):59-62. |
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| 作者姓名： | 张锐强 于兰峰 种强 杨帆 里超 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,成都,610031 |
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| 摘 要： | 将现场总线技术应用到立体车库控制系统，提出基于CAN总线的分布式立体车库控制系统结构。由各个车位节点组成的CAN网络可独立于上位机运行。根据模块化原则，设计了CAN节点硬件，详细说明了CAN接口模块的组成、电路连接及各模块的功能。为提高程序的通用性和规范性，提出CAN节点软件模型，并在此基础上，设计了基本通信软件，制定了有针对性的自定义应用层协议，选择了适用于本分布式控制系统的车位调度策略。
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| 关 键 词： | 立体车库 CAN总线 控制系统 应用层协议 车位调度策略 |
Research on the CAN bus-based control system for stereo garages |
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| Zhang Ruiqiang,Yu Lanfeng,Zhong Qiang,et al..Research on the CAN bus-based control system for stereo garages[J].Hoisting and Conveying Machinery,2010(1):59-62. |
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| Authors: | Zhang Ruiqiang Yu Lanfeng Zhong Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | stereo garage CAN bus control system application layer protocol parking dispatch strategy |
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