| 半主动悬架PID控制的研究和优化 |
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| 引用本文： | 郭全民,雷蓓蓓.半主动悬架PID控制的研究和优化[J].国外电子测量技术,2015,34(4):60-63. |
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| 作者姓名： | 郭全民 雷蓓蓓 |
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| 作者单位： | 西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021 |
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| 摘 要： | 为解决汽车半主动悬架系统PID控制中，PID控制器参数选择的经验性和主观性，提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型，并对其进行PID控制，然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定，以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明，基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题，而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言，使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。
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| 关 键 词： | 半主动悬架 PID 粒子群 |
Research and optimization for semi-active suspension PID control |
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| Guo Quanmin,Lei Beibei.Research and optimization for semi-active suspension PID control[J].Foreign Electronic Measurement Technology,2015,34(4):60-63. |
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| Authors: | Guo Quanmin Lei Beibei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | the semi-active suspension PID particle sw arm optimization (PSO) |
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