| 四轮独立电驱动车辆单轮驱动防滑控制试验研究 |
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| 引用本文： | 黄冠富,冯付勇,叶辉. 四轮独立电驱动车辆单轮驱动防滑控制试验研究[J]. 车辆与动力技术, 2016, 0(3) |
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| 作者姓名： | 黄冠富 冯付勇 叶辉 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072;中国北方车辆研究所,北京,100072 |
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| 摘 要： | 当四轮独立电驱动车辆单轮进入滑转工况时,车辆出现非期望的横摆扭矩,进入非稳定状况.针对此问题,提出了控制滑转车轮进入最优滑转率、并保证车辆行驶稳定性的驱动防滑控制方法.样车试验结果表明,所提出的控制方法能有效地达到预期控制目标,提高了车辆的稳定性并在一定程度上保证车辆行驶的动力性.
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| 关 键 词： | 四轮独立电驱动车辆 扭矩控制 横摆扭矩 |
Research on Single Wheel Acceleration Slip Control and Experiment of Four-Wheeled Independent Electric Drive Vehicle |
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| HUANG Guan-fu,FENG Fu-yong,YE Hui. Research on Single Wheel Acceleration Slip Control and Experiment of Four-Wheeled Independent Electric Drive Vehicle[J]. Vehicle & Power Technology, 2016, 0(3) |
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| Authors: | HUANG Guan-fu FENG Fu-yong YE Hui |
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