| 自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 |
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| 引用本文： | 李雪恺,陈勇,张鑫彬,鲜亚平.自适应滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[J].兵工自动化,2016,35(9):73-77. |
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| 作者姓名： | 李雪恺 陈勇 张鑫彬 鲜亚平 |
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| 作者单位： | 电子科技大学能源科学与工程学院,成都,611731;上海航天控制技术研究所，上海 201109;上海伺服系统工程技术研究中心，上海 201109 |
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| 基金项目： | 四川省科技支撑计划项目(2013GZ0054;2013GZX0152)；上海航天科技创新基金项目(SAST2015080) |
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| 摘 要： | 为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息，提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明：该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度，系统性能良好。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模观测器 自适应 无传感器控制 |
| 收稿时间： | 2016/3/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/3/11 0:00:00 |
Adaptive Slidingmode Observer for Position Sensorless Control of
Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| Li Xuekai.Adaptive Slidingmode Observer for Position Sensorless Control of
Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Ordnance Industry Automation,2016,35(9):73-77. |
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| Authors: | Li Xuekai |
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| Affiliation: | School of Energy Science & Engineering, University of Electronic Science & Technology of China, Chengdu 611731, China |
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| Abstract: | To accurately obtain the speed and rotor position of permanent magnet synchronous motor, an adaptive sliding mode observer for rotor position and speed estimating is proposed. The sliding mode observer is improved by using adaptively switching function, adaptive low-pass filter, the rotor angle estimation error compensation. Simulation results show that the proposed method can both quickly and accurately track rotor position and speed, have good system performance. |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor sliding mode observer adaptive sensorless control |
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