| 一种新型旋转伸缩机构的设计与分析 |
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| 引用本文： | 冯庆涛,潘存云,高富东. 一种新型旋转伸缩机构的设计与分析[J]. 机械设计与研究, 2010, 26(4): 54-57. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2476 |
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| 作者姓名： | 冯庆涛 潘存云 高富东 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过空间剪叉机构与旋转机构的运动特征分析,组合二者提出了一种新型的旋转伸缩机构,并阐述了其工作原理与驱动原理。根据空间剪叉机构的运动特点,采用坐标变换方法,分析了杆件节点的运动变换关系,建立了该旋转伸缩机构展开过程运动学模型。通过计算,可得到展开过程中结构上节点位置、速度和加速度的变化规律。研究结果为其动力学研究和机构运动控制提供了理论指导和技术支持。
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| 关 键 词： | 旋转伸缩机构 剪叉机构 运动分析 |
The Design and Analysis of a New Rotational and Expansive Mechanism |
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| FENG Qing-tao,PAN Cun-yun,GAO Fu-dong. The Design and Analysis of a New Rotational and Expansive Mechanism[J]. Machine Design and Research, 2010, 26(4): 54-57. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2476 |
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| Authors: | FENG Qing-tao PAN Cun-yun GAO Fu-dong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rotational and expansion mechanism csissors mechanism kinematics analysis |
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