| 单轴测试转台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 任海燕,金挺,董青华.单轴测试转台控制系统设计[J].计测技术,2019,39(2):30-34. |
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| 作者姓名： | 任海燕 金挺 董青华 |
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| 作者单位： | 航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095;浙江省计量科学研究院,浙江杭州,310013 |
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| 摘 要： | 以单轴测试转台系统为研究对象,依据系统功能和性能的技术指标要求,确定系统的总体控制方案,并进行关键元部件的选配,建立相关的数学模型;同时针对系统动态测试要求,采用频域特性法对系统进行校正,设计PID控制器。经过MATLAB仿真,证明了控制算法的有效性,同时通过在实际工程中的调试,系统位置定位误差范围在-2″～2″之间,速率准确度及平稳性不低于5×10-3,工作频带10 Hz且幅值误差小于±10%,使系统满足指标要求,达到预期的控制效果。
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| 关 键 词： | 单轴测试转台 数学模型 PID控制器 |
Design of Single Axis Testing Turntable Control System |
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| REN Haiyan,JIN Ting,DONG Qinghua.Design of Single Axis Testing Turntable Control System[J].Metrology & Measurement Technology,2019,39(2):30-34. |
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| Authors: | REN Haiyan JIN Ting DONG Qinghua |
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| Affiliation: | (Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;Measurement Science Research Institute of Zhejiang Province,Hangzhou 310013,China) |
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| Abstract: | REN Haiyan;JIN Ting;DONG Qinghua(Changcheng Institute of Metrology & Measurement,Beijing 100095,China;Measurement Science Research Institute of Zhejiang Province,Hangzhou 310013,China) |
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| Keywords: | single-axis test turntable mathematical model PID controller |
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