基于离散粒子群算法的装配序列规划

为解决复杂产品的装配序列规划问题,提出了一种基于离散粒子群算法的装配序列规划方法。针对装配序列规划问题的特点,对传统应用于连续空间的粒子群算法中的粒子位置、速度及其更新规则重新进行了定义,综合考虑产品装配过程中的重定向性、稳定性和聚合性,建立了多目标适应度函数。以汽车座舱模块总成的装配序列规划验证了算法的合理性和有效性。