工业机器人示教器人机界面的设计

根据机器人所需实现的功能,基于Win CE 6.0嵌入式实时操作系统和Visual Studio.Net2005开发环境,采用C#编程语言设计了一种界面友好、操作简单、反应及时的机器人示教器人机界面。在实验室中进行了测试,验证了这一人机界面的可用性。