| 一类离散非线性系统迭代最优学习控制 |
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| 引用本文： | 徐红伟,张晓婕,郑鹏远. 一类离散非线性系统迭代最优学习控制[J]. 中国计量学院学报, 2004, 15(3): 214-216,241 |
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| 作者姓名： | 徐红伟 张晓婕 郑鹏远 |
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| 作者单位： | 中国计量学院,机电工程学院,浙江,杭州,310018 |
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| 基金项目： | 国家质量监督检验检疫总局科研资助项目 ( N O.Y0 0 A0 2 ) |
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| 摘 要： | 就一类离散非线性系统的迭代学习控制 ,提出了最优迭代因果学习律的存在性条件 .如果迭代初态严格重复 ,则迭代输出收敛于期望输出 .该结论直接推广了线性离散系统最优迭代学习相关结果
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| 关 键 词： | 最优控制 迭代学习控制 离散非线性系统 |
| 文章编号： | 1004-1540(2004)03-0214-03 |
Optimal iterative learning control of nonlinear discrete-time systems |
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| XU Hong-wei,ZHANG Xiao-jie,ZHENG Peng-yuan. Optimal iterative learning control of nonlinear discrete-time systems[J]. Journal of China Jiliang University, 2004, 15(3): 214-216,241 |
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| Authors: | XU Hong-wei ZHANG Xiao-jie ZHENG Peng-yuan |
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| Abstract: | Proof that there exists me kind of casual iterative law based on optimization is presented. The iterative output converges to desired trajectory when reinitialization is unchanged. The result is an inference on optimal iterative learning control of linear discrete-time systems. |
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| Keywords: | optimal control iterative learning control discrete time nonlinear system |
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