基于光导航的无线充电小车设计

基于光导航的无线充电小车以TC264D芯片为主控芯片，MT9V034灰度摄像头为信标灯检测传感器，编码器作为速度检测传感器，通过大津法及连通域算法获取信标灯的位置信息，并根据位置信息优化策略，利用控制算法调节驱动电机的转速进行闭环控制，实现小车自主识别信标灯并进行追踪。另外小车采用LCC拓扑结构进行无线充电来获取电能，为小车提供动力。试验结果表明，该小车完成了自动充电和实时追踪信标灯，系统方案可靠稳定。