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| 直升机旋翼锥体与动平衡主动调节技术 | |
| 作者姓名： | 王传达 彭海军 黄国科 喻国瑞 邱志祥 易晖 |
| 作者单位： | 大连理工大学 工程力学系 工业装备结构分析国家重点实验室,大连 116024;中国直升机设计研究所,景德镇 333001 |
| 基金项目： | 民机科研项目(MJ-2017-F-19) |
| 摘 要： | 针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分量和变距拉杆位移之间的线性模型,从而构造并求解以旋翼锥体为约束条件、低频振动分量为控制目标的二次型性能指标函数,同时将该算法用Simulink模块实现,进行实时化仿真计算,并验证控制结果的有效性.结果表明：该算法约束旋翼锥体的同时能够降低旋翼80%以上的低频振动,而且对桨毂中心升力、扭矩等的影响在0.3%以内,并未对直升机其他动力响应产生不良影响,结合Simulink模型的实时化仿真为直升机锥体和动平衡调整提供了一种工程应用思路. |
| 关 键 词： | 桨叶动力学模型 体与动平衡 旋翼减振 参数辨识 最优控制 |
| 收稿时间： | 2021-09-15 |
| 修稿时间： | 2021-11-01 |
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