| 基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析 |
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| 引用本文： | 邹麒,黄敦新,何挺. 基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析[J]. 机电工程技术, 2015, 0(2): 43-45 |
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| 作者姓名： | 邹麒 黄敦新 何挺 |
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| 作者单位： | 1. 广东工业大学机电工程学院,广东广州,510006
2. 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,广东广州,511458 |
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| 摘 要： | 针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题,对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基于ANSYS仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析,研究其变形及应力应变情况,并确定机械手行走稳定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考,对大型自动化工程具有通用性和参考意义。
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| 关 键 词： | 横梁 有限元分析 机械手 第七轴 大跨距 |
Structural Analysis of the Large-Span Beam Used on Certain Type of Automated Robot Based on ANSYS |
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| ZOU Qi,HUANG Dun-xin,HE Ting. Structural Analysis of the Large-Span Beam Used on Certain Type of Automated Robot Based on ANSYS[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2015, 0(2): 43-45 |
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| Authors: | ZOU Qi HUANG Dun-xin HE Ting |
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| Affiliation: | ZOU Qi;HUANG Dun-xin;HE Ting;School of Electromechanical Engineering,Guangdong University of Technology;Shenyang Institute of Automation,Guangzhou,Chinese Academy of Sciences; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | beam finite element analysis robot seventh-axis large span |
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