基于改进型积分滑模观测器的PMSM无位置传感器控制

针对传统滑模观测器在位置估计过程中的抖振问题，设计一种易于实现的分段平方根切换函数代替传统不连续开关函数，并利用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行分析。针对传统锁相环在进行位置估计过程中对转速变化跟踪能力差的问题，提出一种改进锁相环，通过增加微分环节提高电机转速与位置的估计速度，通过增加速度负反馈环节提高系统在暂态过程中的动态性能。在此基础上，通过锁相与位置误差辨识机制，提出一种位置误差全补偿算法，解决了由滤波器、零阶状态保持器等相位延迟环节引起的位置估计误差问题。此外，该文利用形式简单的d-q坐标系电压方程建立滑模观测器，在采用PLL进行位置估计时，无需进行α-β坐标系下的位置误差构建。最后，通过仿真和实验验证所提方案可行性和有效性。