| 基于ADAMS固定作业机器人运动仿真 |
| |
| 引用本文： | 樊飞龙,雷秀,费树辉. 基于ADAMS固定作业机器人运动仿真[J]. 机械工程与自动化, 2006, 0(6): 29-31 |
| |
| 作者姓名： | 樊飞龙 雷秀 费树辉 |
| |
| 作者单位： | 内蒙古工业大学,内蒙古,呼和浩特,010062 |
| |
| 摘 要： | 利用Pro／E 2001对固定作业机器人机构进行三维造型，并应用ADAMS对机器人进行运动仿真，仿真的结果对研究机器人轨迹规划和研究各个关节的动、静态特性提供了一定的参考。讨论了在Pro／E建模时的参数设定以及Pro／E和ADAMS的接口问题。
|
| 关 键 词： | 运动仿真 固定作业机器人 |
| 文章编号： | 1672-6413(2006)06-0029-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-01 |
| 修稿时间： | 2006-07-11 |
Simulation of Fixed Operating Robot Motion Based on ADAMS |
| |
| FAN Fei-long,LEI Xiu,FEI Shu-hui. Simulation of Fixed Operating Robot Motion Based on ADAMS[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2006, 0(6): 29-31 |
| |
| Authors: | FAN Fei-long LEI Xiu FEI Shu-hui |
| |
| Affiliation: | Inner Mongolia University of Technology,Huhhot 010062,China |
| |
| Abstract: | This paper discussed the 3D entity modeling of fixed operating robot with Pro/E 2001,and motion stmulation of it based on ADAMS. The results of simulation is very important to study track planning and dynamic and static properti,,s of various joints. It discussed the setting parameters of Pro/E 2001 and the interface of Pro/E with ADAMS. |
| |
| Keywords: | ADAMS Pro/E |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
