离散非线性系统P型迭代控制的收敛性

收敛性是迭代控制中最重要的问题之一。本文给出并证明了当被控系统的状态方程为一般非线性离散方程时，采用Ｐ型算法在开环与闭环两种情形下迭代控制收敛的充分条件和必要条件。其结果表明迭代控制的收敛性条件与状态方程的具体形式无关，因而与线性情形时有同样的结果。并且证明了给出的条件比已有的结果放宽了。