| 车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究 |
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| 引用本文： | 刘金汉. 车身焊装生产线上多台工业机器人应用技术的研究[J]. 机器人, 2002, 24(1): 20-25 |
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| 作者姓名： | 刘金汉 |
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| 作者单位： | 东风汽车公司工艺研究所机器人室,湖北省十堰市,442002 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助．项目编号9801－01 |
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| 摘 要： | 本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（PLC）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．
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| 关 键 词： | 工业机器人 焊接生产线 计算机仿真 系统集成 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)01-0020-06 |
| 修稿时间： | 2001-12-20 |
A RESEARCH APPLIED TECHNOLOGIES OF MULTIROBOTS IN A CAB WELDING PRODUCTION LINE |
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| LIU Jin-han. A RESEARCH APPLIED TECHNOLOGIES OF MULTIROBOTS IN A CAB WELDING PRODUCTION LINE[J]. Robot, 2002, 24(1): 20-25 |
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| Authors: | LIU Jin-han |
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| Affiliation: | Dongfeng Motor Corporation Institute of Manufacturing Technology |
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| Abstract: | This paper discusses the ways of selecting robots, welding equipments, peripheral equipments and the design, installation, programming of the robot systems as well as several other key techniques for a cab welding production line, referring to the process requirements and operating requirements that the user demands. The system integration and system simulation are the main ideas in this paper. |
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| Keywords: | industrial robot welding production line computer simulation system integrating |
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