| 基于改进遗传算法的PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 叶军,张新华. 基于改进遗传算法的PID控制器设计[J]. 控制工程, 2002, 9(3): 51-52 |
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| 作者姓名： | 叶军 张新华 |
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| 作者单位： | 绍兴文理学院机电系,浙江绍兴,312000 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助项目 (5 0 0 0 3 0 ) |
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| 摘 要： | 针对一般遗传算法存在的不足，提出一种改进的遗传算法，并将其应用于PID控制器参数设计。该方法采用实数编码，是为了操作方便、提高精度和收敛速度，且能克服传统PID参数整定的费时性。仿真结果表明，基于改进遗传算法设计的PID控制器获得了良好的控制效果，其控制性能优于常规的PID控制器。
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| 关 键 词： | 遗传算法 PID控制器设计 参数整定 工业过程控制 |
| 文章编号： | 1005-3662(2002)03-0051-02 |
| 修稿时间： | 2001-04-27 |
Design for PID Controller Based on a New Genetic Algorithm |
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| YE Jun,ZHANG Xin hua. Design for PID Controller Based on a New Genetic Algorithm[J]. Control Engineering of China, 2002, 9(3): 51-52 |
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| Authors: | YE Jun ZHANG Xin hua |
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| Abstract: | Aiming at the deficiency and limitation of general genetic algorithm (GA), a new GA is proposed to design the parameter optimization of PID controller. The coding method of real number in this paper can obtain a simplified algorithm and accuracy parameters, enhance convergency velocity, and overcome consuming a lot of time in selecting PID control parameters. The simulation results show that the optimal PID controller based on the new GA has a satisfying performance and is superior to the conventional PID controller. |
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| Keywords: | genetic algorithm PID controller parameter tuning |
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