| 生产线组合机床自动上下料机械手 |
| |
| 引用本文： | 胡旭兰. 生产线组合机床自动上下料机械手[J]. 机械制造, 2005, 43(7): 32-34 |
| |
| 作者姓名： | 胡旭兰 |
| |
| 作者单位： | 广东省技师学院,博罗县,516100 |
| |
| 摘 要： | 为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有10s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。为了保证运动的平稳性，在设计机构过程中，还考虑了缓冲作用的实现。
|
| 关 键 词： | 自动线 机械手 液压系统 PLC |
| 文章编号： | 1000-4998(2005)07-0032-03 |
Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Machine Tool in Production Line |
| |
| Hu Xulan. Manipulator for Automatic Loading and Unloading of Machine Tool in Production Line[J]. Machinery, 2005, 43(7): 32-34 |
| |
| Authors: | Hu Xulan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
