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| 基于Unity3D的维修机械手虚拟仿真系统 | |
| 引用本文： | 柳依何,顾继俊.基于Unity3D的维修机械手虚拟仿真系统[J].计算机技术与发展,2021(7):147-151. |
| 作者姓名： | 柳依何 顾继俊 |
| 摘 要： | 随着油气资源需求量的不断增加,海上油气开发的步伐也在加快,水下生产装备是海洋石油开采的重要基础.针对海洋油气水下装备作业环境复杂、现场培训风险大的不足,设计了一套基于Unity 3D引擎的桌面式虚拟仿真系统.以水下采油树节流阀的更换过程为研究对象,设计了一种用于深水功能舱狭窄空间内的节流阀更换机械臂,采用3ds Max... |
| 关 键 词： | Unity 3D 虚拟现实 采油树维修 机械手 仿真操作 |