城市道路车路协同系统解决方案的研究与应用

本文提出一种利用路侧感知设备的数据融合，以云计算为支撑的车路协同系统。系统通过准确感知路面信息，利用边缘计算快速输出结果搭载专用网络发送车端，辅助自动驾驶汽车融合自身感知信息第一时间做出驾驶决策。通过实际验证在V2X环境下开放道路盲区显著降低，突发事故预警更加提前，辅助驾驶可靠性显著提高。