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| 智能带式输送机巡检机器人的研究与设计 | |
| 作者姓名： | 汪健康 |
| 作者单位： | 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司,陕西榆林 719000 |
| 摘 要： | 主斜井运输系统机械设备的巡检是煤矿安全生产的前提,针对可可盖煤矿主斜井运输距离长、落差高度大、管理维护困难等问题,采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式会导致工作人员劳动强度大、全面巡检困难、隐患问题难发现、巡检效率低下等问题.本文结合实际情况介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义,详细阐述了该... |
| 关 键 词： | 带式输送机 巡检机器人 主斜井运输系统 智能化 |
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