履带推土机稳定性的综合评价

该文以履带推土机三级倾翻失稳为理论基础，通过模型试验验证了推土机倾翻失稳坡度角随方位角的变化关系。同时在充分考虑行驶阻力、转向阻力矩、转向离心力及履带滑转等因素的前提下，推导出履带推土机处于各种行驶状态下滑移失稳坡度角随方位角的变化关系，并对上海－４１０履带推土机的稳定性进行了综合评价。