非线性跟踪—微分器的性能分析及其改进

对非线性跟踪－微分器的性质进行分析，用适当的指数函数形式取代开关函数，定性地讨论时间尺度的取值问题，使系统在扰动存在的情况下也能满足跟踪要求，同时对跟踪－微分器的稳定性进行了分析。