| 基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制 |
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| 引用本文： | 陈庆伟,郭健,王小华,胡维礼. 基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制[J]. 兵工学报, 2006, 27(1): 184-187 |
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| 作者姓名： | 陈庆伟 郭健 王小华 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094;南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 以典型的挠性结构——柔性臂为研究对象，建立了柔性臂系统的分布参数模型，在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器，将分布参数模型转化为集中参数模型，最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明，柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。
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| 关 键 词： | 振动与波 压电材料 柔性臂 振动模态 振动控制 状态反馈 |
| 文章编号： | 1000-1093（2006）01-0184-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-04 |
| 修稿时间： | 2005-07-04 |
Vibration Suppression of Flexible Arm Based on State Feedback Control |
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| CHEN Qing-wei,GUO Jian,WANG Xiao-hua,HU Wei-li. Vibration Suppression of Flexible Arm Based on State Feedback Control[J]. Acta Armamentarii, 2006, 27(1): 184-187 |
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| Authors: | CHEN Qing-wei GUO Jian WANG Xiao-hua HU Wei-li |
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| Affiliation: | Department of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China |
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| Abstract: | A flexible arm with some piezoelectric sensor and actuators was investigated to find a way to control the vibration of flexible structures. The distributed parameter model for this beam was established first. Then, the model was transformed into a set to lumped parameter models. A state feedback controller was used to suppress the vibration of the flexible arm. The experiment results show that the low-order vibration is well controlled. |
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| Keywords: | vibration and wave piezoelectricity suppression state feedback material flexible arm vibration mode vibration |
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