| 机器人灭火的设计方案 |
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| 引用本文： | 张英.机器人灭火的设计方案[J].西安邮电学院学报,2006,11(3):110-112. |
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| 作者姓名： | 张英 |
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| 作者单位： | 西安邮电学院,信息与控制系,陕西,西安,710061 |
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| 摘 要： | 根据机器人灭火竞赛规则,给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用机器人的处理器为68HC11单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。
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| 关 键 词： | 机器人 传感器 灭火 |
| 文章编号： | 1007-3264（2006）03-0110-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-05 |
| 修稿时间： | 2005年12月5日 |
Design project of outfiring robot |
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| ZHANG Ying.Design project of outfiring robot[J].Journal of Xi'an Institute of Posts and Telecommunications,2006,11(3):110-112. |
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| Authors: | ZHANG Ying |
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| Abstract: | According to the contest rule for outfiring robot, this paper presents the hardware project and software flow for a wheel robot. It has 68HC11 as its processor, and has infrared sensor and light - sensor to detect the environment and to drive the electric engine, and thus to have the robot find and put out the fire according to the preset sequence. |
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| Keywords: | robot sensor outfire |
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