两类曲柄摇杆机构的设计

曲柄摇杆机构是机器制造业中广泛采用的一种机构。影响这种机构运动和传力特性的因素主要有:从动摇杆的摆角ψ、行程速比系数K、连杆与曲柄长度的比值α及传动角γ等。上述四个因素间的关系如何?在一定的条件下ψ或K的最大值为多少?按给定的ψ和K怎样合理确定该机构的尺寸?这些都是设计者迫切需要解决的问题。为此作者将曲柄摇杆机构区分为两种类型,分别提供了在给定许用传动角的条件下ψ、K和α的关系线图。现将这种机构的设计计算方法介绍如下。一、曲柄摇杆机构的两种类型