| 椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析 |
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| 引用本文： | 任宁,欧开良,王长路,周峰. 椭圆直梁复合型柔性铰链的刚度分析[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(6): 27. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2767 |
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| 作者姓名： | 任宁 欧开良 王长路 周峰 |
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| 作者单位： | 郑州机械研究所; |
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| 摘 要： | 提出了一种新型椭圆直梁复合型柔性铰链,以小变形悬臂梁和微积分的相关知识为基础,推导了其弯曲刚度和拉伸/压缩刚度计算公式。采用变截面梁单元建立该型柔性铰链的有限元模型,在一端固定、另一端承受力矩或力的边界条件下,计算分析该型柔性铰链的刚度;将有限元解与所推导出的解析解进行比较,以验证所推导刚度公式的正确性。分析椭圆直梁复合型柔性铰链的结构参数对其刚度性能的影响,并与倒圆角直梁型柔性铰链进行比较,结果表明椭圆直梁复合型柔性铰链的转动能力、对载荷的敏感性均优于倒圆角直梁型柔性铰链。
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| 关 键 词： | 椭圆直梁复合型柔性铰链 倒圆角直梁型柔性铰链 刚度 解析法 有限元法 |
Study on Rigidity of the Elliptical-rectangle Flexural Hinges |
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| REN Ning , OU Kai-liang , WANG Chang-lu , ZHOU Feng. Study on Rigidity of the Elliptical-rectangle Flexural Hinges[J]. Machine Design and Research, 2011, 27(6): 27. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2767 |
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| Authors: | REN Ning OU Kai-liang WANG Chang-lu ZHOU Feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | elliptical-rectangle flexural hinges corner-filleted flexural hinges rigidity analytic method finite element method |
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