| 平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析 |
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| 引用本文： | 龙进,张均富,王进戈. 平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(6): 21. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2766 |
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| 作者姓名： | 龙进 张均富 王进戈 |
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| 作者单位： | 西华大学机械工程与自动化学院; |
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| 摘 要： | 为提高考虑不确定性因素影响下的转向机构运动精度,提出了平面四杆转向机构运动可靠性灵敏度分析的解析算法。考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达。采用一次二阶矩方法建立了转向机构运动可靠性分析模型,并推导了机构运动可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型。最后,给出了数值计算实例。
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| 关 键 词： | 转向机构 运动可靠性 灵敏度分析 |
The Kinematic Reliability Sensitivity Analysis of Planar Four-Bar Steering Mechanism |
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| LONG Jin , ZHANG Jun-fu , WANG Jin-ge. The Kinematic Reliability Sensitivity Analysis of Planar Four-Bar Steering Mechanism[J]. Machine Design and Research, 2011, 27(6): 21. DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2766 |
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| Authors: | LONG Jin ZHANG Jun-fu WANG Jin-ge |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | steering mechanism kinematic reliability sensitivity analysis |
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