| 空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法 |
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| 引用本文： | 吴家麒,杨东英,钱晋武.空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法[J].光学精密工程,2003,11(2):166-170. |
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| 作者姓名： | 吴家麒 杨东英 钱晋武 |
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| 作者单位： | 上海大学,机械自动化学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(No.2001AA422180)，国家自然科学基金资助项目(No.50075050) |
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| 摘 要： | 在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。
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| 关 键 词： | 曲率检测 空间曲线拟合 标定误差 标定方法 |
| 文章编号： | 1004-924X(2003)02-0166-05 |
| 收稿时间： | 2002/11/7 |
| 修稿时间： | 2002年11月7日 |
Calibration error analysis and way of calibration for spatial curvature measurement |
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| WU Jia_qi,YANG Dong_ying,QIAN Jin_wu.Calibration error analysis and way of calibration for spatial curvature measurement[J].Optics and Precision Engineering,2003,11(2):166-170. |
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| Authors: | WU Jia_qi YANG Dong_ying QIAN Jin_wu |
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| Affiliation: | School of Electromechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China |
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| Abstract: | The causes for spatial curvature measurement errors are analysed, and the relationship between the curvature in the direction of calibration and the signal in the direction of measurement is discussed. With a relevant formula established, a new method is proposed for the correction of the calibration error. The geometric meaning of this method is then defined not only for measurement of spatial curvature, but also for inspection for some other spatial vectors. |
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| Keywords: | curvature measuring 3D curve fitting calibration error calibration method |
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