|
|||||
|
|
| 飞行器INS 与 GPS组合导航系统卡尔曼滤波 | |
| 引用本文： | 高化猛,赵新国,李智.飞行器INS 与 GPS组合导航系统卡尔曼滤波[J].装备指挥技术学院学报,2007,18(1):59-62. |
| 作者姓名： | 高化猛 赵新国 李智 |
| 作者单位： | 1. 装备指挥技术学院,研究生管理大队,北京,101416 2. 装备指挥技术学院,试验指挥系,北京,101416 3. 装备指挥技术学院,重点实验室,北京,101416 |
| 基金项目： | 国家高技术发展计划项目 |
| 摘 要： | 随着导航技术和控制理论的发展,组合导航系统已经成为当今最主要的导航系统。组合导航系统包括许多导航传感器,因此如何充分有效地处理来自多传感器的数据已成为组合导航系统的主要问题。在组合导航系统中,最先进的信息处理方法是联邦卡尔曼滤波。但联邦滤波器设计复杂,计算量大,很难满足一些高速巡航平台导航计算的高精度、高实时性要求。文章研究了巡航飞行器INS与GPS组合导航系统的卡尔曼滤波问题,设计了滤波器,并进行了仿真试验。 |
| 关 键 词： | 飞行器 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1673-0127（2007）01-0059-04 |
| 收稿时间： | 2006-05-09 |
| 修稿时间： | 2006年5月9日 |
Kalman Filter in INS and GPS Integrated Navigation System for Aircraft |
|
| GAO Huameng,ZHAO Xinguo,LI Zhi.Kalman Filter in INS and GPS Integrated Navigation System for Aircraft[J].Journal of the Academy of Equipment Command & Technology,2007,18(1):59-62. | |
| Authors: | GAO Huameng ZHAO Xinguo LI Zhi |
| Abstract: | Integrated navigation system is the most important navigation system nowadays.Integrated navigation system consists of many sensors and how to efficient process data from all sensors become a mostly problem.In integrated navigation system federation Kalman filter is the most advanced method,but the federation Kalman filter's construction is complex and the calculate estimate is great, so difficult to meet the high accuracy and real time request in high velocity fighting platform.The paper researches the Kalman filter in INS and GPS integrated navigation system using federation filter for reference and construct the state and measuring equation. |
| Keywords: | aircraft integrated navigation Kalman filter |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |