基于嵌入式系统的纱线张力非接触实时检测

为了提高纱线张力检测的精度，避免接触式测量带来的接触误差，提出了基于机器视觉与嵌入式系统结合的纱线张力非接触实时检测方法。首先，为了同时保证实时系统中图像处理算法的运行速度与纱线张力的检测精度，提出了一种基于阈值分割的快速特征提取算法，同时实现图像降维与边缘特征提取，在实时提取运动纱线波形的同时减小了外界环境对纱线图像的干扰；其次，搭建了由高速线阵相机与FPGA高速转存系统组成的图像采集系统和由主芯片为TMS320C6678的图像处理器组成的检测系统，通过实时采集运动纱线的图像，从单位周期内的纱线振动波形中提取纱线振动频率，利用弦振动模型推算纱线的实时张力。实验结果表明，基于嵌入式机器视觉的非接触式纱线检测系统的检测值与电阻式传感器的最大检测误差均值在1.5%之内，满足实时系统的控制需求。