基于平行接近法的对运动目标跟踪的研究

移动机器人可以对运行目标进行跟踪，但机器人跟踪目标的路线的知短对机器人的运动效果有很大影响，因此找一条机器人运行的最优路线是很重要的，本文把导弹追踪的一种自动导引方法－平行接近法应用到机器人对目标的跟踪中，以期用最少的时间和用最短的路线来追踪到目标。