|
|||||
|
|
| 基于神经网络的机器人视觉伺服研究 | |
| 作者姓名： | 刘晓玉 方康玲 |
| 作者单位： | 武汉科技大学,信息科学与工程学院,湖北,武汉,430081 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科研项目;武汉科技大学校科研和教改项目 |
| 摘 要： | 介绍了神经网络在机器人视觉伺服控制中的研究现状,详细讨论了神经网络输入输出数据的选择、网络结构的选择以及网络学习算法的选择等问题.针对神经网络视觉伺服控制器设计中存在的网络学习速度和精度的矛盾、网络的局部性和收敛性等问题展开讨论,并总结目前的解决办法.最后指出今后可能的研究方向. |
| 关 键 词： | 机器人 视觉伺服 神经网络 |
| 文章编号： | 1001-9081(2006)12Z-0211-03 |
| 修稿时间： | 2006-04-18 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |