| 基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析 |
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| 引用本文： | 罗建国,韩建友. 基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析[J]. 机械设计, 2011, 28(4) |
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| 作者姓名： | 罗建国 韩建友 |
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| 作者单位： | 1. 华北科技学院,机电工程系,北京,101601
2. 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 在对六足仿生蚂蚁的结构和运动原理分析的基础上,将每条腿3个自由度的关节式机构与昆虫式腿布置形式相结合,采用3条腿行走支撑;利用VBA和AutoCAD软件平台成功开发出可以求解最多有6条腿3个关节的仿生机器人工作空间系统;通过构建仿生蚂蚁实体结构,以实例形式分析验证了仿生机器人工作空间求解软件的正确性,为优化仿生蚂蚁乃至其他多足机器人结构提供良好的工具.
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| 关 键 词： | 仿生蚂蚁 结构 运动 工作空间求解 软件 |
Working space analysis of bionic ant robot based on VBA and CAD |
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| LUO Jian-guo,HAN Jian-you. Working space analysis of bionic ant robot based on VBA and CAD[J]. Journal of Machine Design, 2011, 28(4) |
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| Authors: | LUO Jian-guo HAN Jian-you |
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