| UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真 |
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| 引用本文： | 宋保维,陈良军,丁浩,曹永辉.UUV扑翼驱动机构设计及其运动仿真[J].机械设计,2011,28(4). |
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| 作者姓名： | 宋保维 陈良军 丁浩 曹永辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 通过对海龟前肢运动特点的分析和研究,建立机构的运动模型,完成扑翼驱动机构的结构设计和驱动电机的选型.基于Unigraphic软件,实现了机构的虚拟样机设计和运动学仿真,获得了机构运动时的运动参数曲线,为扑翼水下航行器的研制奠定了基础.
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| 关 键 词： | 扑翼驱动机构 运动分析 设计 虚拟样机 运动仿真 |
Design and kinematics simulation of UUV's flapping wing |
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| SONG Bao-wei,CHEN Liang-jun,DING Hao,CAO Yong-hui.Design and kinematics simulation of UUV's flapping wing[J].Journal of Machine Design,2011,28(4). |
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| Authors: | SONG Bao-wei CHEN Liang-jun DING Hao CAO Yong-hui |
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