| 基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 |
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| 引用本文： | 吴卫东,闫双颖,李德根,任树栋,褚文君. 基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究[J]. 机械设计, 2011, 28(5) |
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| 作者姓名： | 吴卫东 闫双颖 李德根 任树栋 褚文君 |
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| 作者单位： | 黑龙江科技学院机械工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 根据亚太机器人大赛规则,要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力,以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务.文中以TRIZ为理论基础,应用CREAX Innovation Suite软件对驱动轮的摩擦问题进行了分析,根据CREAX提供的问题解决流程及相关的TRIZ创新原理进行驱动轮的方案设计,通过实验分析验证,最终得到了驱动轮的理想设计方案.
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| 关 键 词： | TRIZ CREAX Innovation Suite 驱动轮 摩擦力 |
Research on driving wheel of wheeled robot based on TRIZ theory |
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| WU Wei-dong,YAN Shuang-ying,LI De-gen,REN Shu-dong,CHU Wen-jun. Research on driving wheel of wheeled robot based on TRIZ theory[J]. Journal of Machine Design, 2011, 28(5) |
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| Authors: | WU Wei-dong YAN Shuang-ying LI De-gen REN Shu-dong CHU Wen-jun |
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