| 一种仿海龟扑翼推进机构设计 |
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| 引用本文： | 朱崎峰,宋保维,丁浩,黄桥高,吴文辉. 一种仿海龟扑翼推进机构设计[J]. 机械设计, 2011, 28(5) |
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| 作者姓名： | 朱崎峰 宋保维 丁浩 黄桥高 吴文辉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 基于仿生学原理,分析海龟扑翼运动规律及扑翼推进机理,设计一种新型仿海龟扑翼运动规律的推进机构.该推进机构以凸轮机构和曲柄滑块机构为基础,具体设计了推进机构的几何参数,使推进机构能够逼近海龟扑翼的运动轨迹.以铰链机构为扑翼翻转的驱动机构,建立了该翻转机构的数学模型及优化设计模型,对该铰链翻转机构进行优化设计,逼近海龟扑翼在不同位置处的翻转角度.设计结果表明,该推进机构能模仿海龟扑翼的运动形式,在水下机器人领域具有广阔的应用前景.
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| 关 键 词： | 仿生学 海龟扑翼 机械装置 推进机构 优化设计 |
Design of a new propulsion mechanism of imitation turtles flapping-wing |
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| ZHU Qi-feng,SONG Bao-wei,DING Hao,HUANG Qiao-gao,WU Wen-hui. Design of a new propulsion mechanism of imitation turtles flapping-wing[J]. Journal of Machine Design, 2011, 28(5) |
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| Authors: | ZHU Qi-feng SONG Bao-wei DING Hao HUANG Qiao-gao WU Wen-hui |
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