| 卫星飞轮转速过零问题的一种补偿方法 |
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| 引用本文： | 王蕴恒,王吉元,董乐. 卫星飞轮转速过零问题的一种补偿方法[J]. 自动化技术与应用, 2009, 28(4) |
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| 作者姓名： | 王蕴恒 王吉元 董乐 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150027
2. 哈尔滨市公安局行动技术支队,黑龙江,哈尔滨,150010 |
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| 基金项目： | 黑龙江科技学院引进人才启动基金 |
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| 摘 要： | 本文以小卫星姿态控制系统为研究对象,当反作用飞轮转速过零时,摩擦力发生非线性变化,控制作用力矩出现不确定性,从而影响小卫星的姿态控制性能.本文在最优控制基础上加入了颤震信号对摩擦力进行补偿,通过仿真实验分析,对比最优控制与补偿控制,后者能够有效地抑制反作用飞轮转速过零时引起的姿态扰动,从而实现了高精度的卫星姿态控制.
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| 关 键 词： | 反作用飞轮 最优控制 颤震信号 |
Friction Compensation of the Reation Wheel During the Speed Passing Through Zero |
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| WANG Yun-heng,WANG Ji-yuan,DONG Le. Friction Compensation of the Reation Wheel During the Speed Passing Through Zero[J]. Techniques of Automation and Applications, 2009, 28(4) |
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| Authors: | WANG Yun-heng WANG Ji-yuan DONG Le |
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