| 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 |
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| 引用本文： | 刘康,陈强,张文增. 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(3): 4-5 |
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| 作者姓名： | 刘康 陈强 张文增 |
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| 作者单位： | 清华大学,机械工程系,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084;清华大学,机械工程系,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084;清华大学,机械工程系,先进成形制造教育部重点实验室,北京,100084 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人.该机器人采用差动驱动的轮式移动机构.机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力.实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求.
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| 关 键 词： | 复杂曲面 水轮机叶片 爬壁机器人 |
| 文章编号： | 1001-3997(2008)03-0004-02 |
| 修稿时间： | 2007-05-22 |
Design of a wall-climbing robot for the on-site repairing of a hydraulic turbine blade with complicated curved surfaces |
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| LIU Kang,CHEN Qiang,ZHANG Wen-zeng. Design of a wall-climbing robot for the on-site repairing of a hydraulic turbine blade with complicated curved surfaces[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(3): 4-5 |
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| Authors: | LIU Kang CHEN Qiang ZHANG Wen-zeng |
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