| 采用稳态Kalman滤波器简化Kalman滤波器的计算 |
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| 引用本文： | 樊恩,聂明新.采用稳态Kalman滤波器简化Kalman滤波器的计算[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2005,27(5):272-274. |
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| 作者姓名： | 樊恩 聂明新 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,信息工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 计算Kalm an滤波器的方法主要采用迭代计算法,在工程应用中在线进行无穷迭代运算所带来的较大计算量势必影响计算速度。提出了稳态Kalm an滤波器的概念,并用Kalm an滤波器增益阵的稳态值计算Kal-m an滤波器。采用稳态Kalm an滤波器避免了在线计算Kalm an滤波增益在各时刻的函数值,因而减小了采用迭代法计算Kalm an滤波器的计算负担。
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| 关 键 词： | 稳态Kalman滤波器 Kalman滤波器 渐近稳定 |
| 文章编号： | 1007-144X（2005）05-0272-03 |
| 收稿时间： | 2005-05-15 |
| 修稿时间： | 2005年5月15日 |
A Simplified Kalman Filter Algorithm Using a Steady-State Kalman Filter |
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| Fan En,Nie Mingxin.A Simplified Kalman Filter Algorithm Using a Steady-State Kalman Filter[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2005,27(5):272-274. |
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| Authors: | Fan En Nie Mingxin |
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| Abstract: | The Kalman filter algorithm mainly adopts the iterative methods,which affect the calculating speed in engineering application.The concept of steady-state Kalman filter is presented,and the steady-state value of the gain matrix is used to calculate the Kalman filter.Calculating each value of K(t) at each time on-line are avoided by a steady-state Kalman filter and the calculation compared with the iterative method is simplified. |
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| Keywords: | steady-state Kalman filter Kalman filter asymptotic steadiness |
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