| 基于USB接口的嵌入式运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 窦海斌,方建军. 基于USB接口的嵌入式运动控制器设计[J]. 微电机, 2010, 43(6) |
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| 作者姓名： | 窦海斌 方建军 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院,北京,100041 |
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| 摘 要： | 开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。
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| 关 键 词： | 嵌入式运动控制器 |
Design on Embedded Motion Controller Based on USB Interface |
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| DOU Hai-bin,FANG Jian-jun. Design on Embedded Motion Controller Based on USB Interface[J]. Micromotors, 2010, 43(6) |
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| Authors: | DOU Hai-bin FANG Jian-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | USB2.0 DSP FPGA |
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