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| 比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制 | |
| 引用本文： | 王淑滨,包钢,杨庆俊.比例流量阀控气动伺服系统的反馈线性化控制[J].机床与液压,2002(3):39-40. |
| 作者姓名： | 王淑滨 包钢 杨庆俊 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心,150001 |
| 摘 要： | 本文建立了比例流量阀控单自由度气动位置伺服系统的数学模型，并对此模型进行直接反馈线性化，得到一个伪线性系统，而后对此模型设计状态反馈控制器，并进行极点配置，理论分析和仿真结果表明了反馈线性化算法和状态反馈是有效的。 |
| 关 键 词： | 反馈线性化 状态反馈 比例流量阀控 气动伺服系统 |
| 文章编号： | 1001-3881(2002)3-039-2 |
| 修稿时间： | 2001年8月23日 |
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